產品描述
注冊信息
高精度導航定位:ROPAplasty-01采用先進的光學追蹤系統,能夠實時獲取手術器械、患者及機械臂的空間位置,實現毫米***光學定位。其圖像配準算法從患者骨骼表面獲取特征點,與術前CT圖像進行匹配,建立圖像與患者間的坐標系映射關系,確保手術導航的***性。
機械臂***控制:該系統配備七自由度機械臂,具有高靈活性和***度,能夠重塑膝關節自然下肢力線,***設計假體尺寸、方向及放置后的力學平衡。機械臂控制算法根據患者圖像規劃的手術目標位置進行定位,結合安全邊界保護程序和圖像實時反饋,實現髖臼的磨挫及后續的假體安放。
安全邊界機制:ROPAplasty-01具備安全邊界控制功能,能夠避免過度磨削和機械臂非預期運動,確保手術過程的安全性。這***機制通過軟件提示、急停設計和用戶培訓等多重方式進行風險控制。
個體化手術定制:系統整合了患者的解剖生理特點、假體設計和手術技術,利用數字化優勢,實現假體選擇、手術方案、手術操作的個性化。術前,醫生可基于患者CT圖像數據完成三維圖像重建,制定手術計劃并確定安全邊界;術中,系統按照手術計劃自動引導機械臂到達預定位置,并在安全邊界內完成預設操作。
高效點云配準與快速定位:ROPAplasty-01能夠實現高效點云配準,快速精確的自動定位,顯著縮短手術時間。其高效的配準注冊能力,與同類進口產品相比,可縮短配準注冊時間10-15分鐘。
實時追蹤與立體邊界控制:系統具備高幀率刷新能力,能夠實時追蹤關節活動,并顯示磨挫狀態。立體邊界控制功能則進***步提升了手術的智能化水平,使醫生能夠更直觀地掌握手術過程。
兼容性與擴展性:ROPAplasty-01僅與經驗證的髖關節假體和手術工具聯合使用,確保了手術的安全性和有效性。同時,系統還具備良好的擴展性,可與其他醫療設備或系統進行集成,滿足不同臨床需求。
智能化數據分析與積累:系統具備數據積累和分析能力,能夠記錄手術過程中的關鍵數據,為后續的醫療研究和技術改進提供有力支持。通過數據分析,醫生可以不斷優化手術方案,提高手術效果。
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