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根據不同的功能和外形特點，抓鉗可以分為以下幾類：
１．直爪抓鉗：直爪抓鉗是最常見的一種類型，臂部呈直線形狀，適用于一般的抓取任務。這種抓鉗的兩臂平行，能夠緊密夾持物體。
２．彎曲爪抓鉗：彎曲爪抓鉗的臂部呈彎曲形狀，適用于一些特殊的抓取需求，如拾取圓形物體或在狹小空間內作業。
３．長臂抓鉗：長臂抓鉗的臂部較長，可以夠到較遠的距離，適用于需要延伸抓取的場合，如拾取高處的物體。
４．特殊用途抓鉗：除了常規的抓鉗外，還有一些具有特殊功能的抓鉗。例如，具有磁性頭部的抓鉗可用于吸取帶有鐵質物體；具有旋轉頭部的抓鉗可在狹小空間內精確抓取物體。
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